１９６０年代に本格化された中国の核開発はＤＦ−５・ＩＣＢＭ（大陸間弾道弾）が１９８１年から運用開始されました。ＤＦ−５は液体燃料方式で、硬化サイロ運用の即応体制、核攻撃を受けた際の即報復能力を念頭に毛沢東の最小限核抑止力に基づき開発されました。
　液体燃料方式、サイロによる運用のＤＦ−５に対して、ＴＥＬ（移動式発射装置）搭載運用でき、即応性に優る固体燃料方式のＩＣＢＭの開発が進められ、中国でこの種の戦力化された最初のＩＣＢＭがＤＦ−３１になります。
　中国の国営ロケット技術研究院（ＣＡＬＴ）は１９８５年１月にＤＦ−３１とその潜水艦発射型であるＪＬ−２の開発を開始しました。１９９０年代半ばから後半の配備が計画されていましたが、誘導システムに時間を要し、運用開始は２００６年となりました。　

各型能力・運用等
　当初のＤＦ−３１（ＣＳＳ−１０　Ｍｏｄ１）は２００６年からの配備開始とされていて、３段式固体燃料推進であり、射程が７，０００〜８，０００ｋｍということからアメリカ西海岸を射程内にしていました。ミサイルの全長約１５ｍ、直径２ｍ、発射重量は４２，０００ｋｇで１，０５０〜１，７５０ｋｇの単一核弾頭を搭載します。命中精度はＣＥＰ（半数必中半径）で１５０〜３００ｍとされます。
４軸トラクター４軸トレーラー（ＨＹ４３０１）にミサイル発射筒（キャニスター）が１基搭載され、発射はコールドローンチ方式です。

　２００７年には中国人民解放軍は改良型のＤＦ−３１Ａ（ＣＳＳ−１０　Ｍｏｄ２）と呼称されるＤＦ−３１の改良型を導入しました。ＤＦ−３１Ａは１９９９年に最初の試験を行われ、射程が約１１，０００ｋｍに延長されました。全長は約１４ｍ、直径は約２ｍです。MIRV(複数個別誘導再突入体）方式により３発から５発の核弾頭を投射可能にしています。
　２０１７年にはＤＦ−３１Ａの派生型でランチャーをアップグレードして運用展開能力、反撃への生存性が向上したＤＦ−３１ＡＧが公開されました。それまでのＤＦ−３１各型は移動発射機として、上述の４軸トラクター４軸トレーラーＴＥＬからの運用でそのオフロード能力が劣っており、展開可能な場所は限定されていました。旧ソ連の中距離弾道ミサイル（ＩＲＢＭ）ＳＳ−２０の移動発射機に使用されていた車両を参考に、新型の移動発射機ＨＹ４３１０が開発されました。ＨＹ４３１０は８軸装輪式ＴＥＬでより高いオフロード能力を有し、これによりＤＦ−３１ＡＧは広範な場所に展開が可能になり、反撃に対する脆弱性も軽減され、生存性が高まる事になりました。

　２０２０年時点でＤＦ−３１は陝西省の１旅団に合計６基、ＤＦ−３１Ａは青海省、雲南省、河南省の３旅団で合計３６基、ＤＦ−３１ＡＧは蘭州省、湖南省、河南省の３旅団で合計３６基の発射機を保有すると見られています。

　中国の軍事開発に関する米国防省の年次報告書で１９９７年に初めてこのミサイルが言及されていて長い年月をかけて開発されてきました。ＤＦ−４１は中国の軍事パレードに２０１５年、２０１７年と展示が予想されていましたが姿を現すことはありませんでした。しかし、２０１９年１０月１日、新中国建国７０周年を祝し、北京天安門広場で行われた軍事パレードで初公開となりました。ＤＦ−４１はＴＥＬ（移動式発射方式）に搭載される方式のＩＣＢＭとしては最新鋭のものです。
開発
　中国ロケット技術研究院（ＣＡＬＴ）は１９８６年７月にＤＦ−４１の開発を開始しました。プロジェクトＮｏ．２０４と名付けられた計画です。１９９４年にＤＦ−４１のプロトタイプがテストされ、２０１０年には人民解放軍ロケット軍に譲渡したと伝えられています。発射試験機の画像が２００７年に確認され、２０１２年７月２４日に同システムの最初の飛行試験が行われました。
　２０１３年１２月１３日に陝西省の烏寨ミサイル発射センターから中国西部の試験目標まで飛行し、２０１４年１２月１３日に３回目の試験が行われましたが、数不明のダミー弾頭によるＭＩＲＶ（複数個別誘導再突入体）によるものと報じられています。以後２０１５年８月６日、２０１５年１２月５日、２０１６年４月１２日、２０１６年４月１２日、２０１７年１１月６日と７件以上の飛行試験が確認されているとされます。２０１５年１２月５日の試験は鉄道移動式発射機のシステム試験を実施したものでした。
能力・運用他
　ＤＦー４１は既存の大陸間弾道弾ＤＦ−５、ＤＦ−３１から射程、搭載量、即応性、命中精度が格段に向上されているとされます。
　最大射程は１２，０００ｋｍ以上と推定され、その射程は世界最大級になります。米ロ二国間の戦略核拮抗を一転させる新型ＩＣＢＭ（大陸間弾道弾）とされていて、米国のミニットマンＩＣＢＭを凌駕、ロシアのＲ−３６Ｍの１６，０００ｋｍに次ぐもので、北米全域を射程内に収めることになります。
　個別誘導が可能で最大１０発の弾頭を搭載できるＭＩＲＶ（複数個別誘導再突入体）でありさらなる多弾頭化もなされています。
　発射後は慣性誘導と中国版ＧＰＳの北斗衛生誘導方式の併用です。慣性誘導システムの電気エネルギー（電脳）制御により命中精度が大幅に向上されているとされ、ＣＥＰ（半数必中半径）１００ｍといわれています。
　即応性の高い三段式固体燃料による推進でプラットフォームは道路機動、鉄道機動、サイロ発射の三種類です。
　

　２０１９年初めに内モンゴル自治区ジャルタイ訓練場に１８機の配備がされ、同年１０月１日の中国建国７０周年パレードで１６基が公開されました。
　一方アメリカ国防省の２０２１年の年次報告書ではＤＦ−４１は部隊配備が行われており、人民解放軍２個旅団への配備がされたとしています。
　配備先は第６３基地（湖南省懐化市）の第６３４ミサイル旅団、第６４基地（甘粛省蘭州市）の第６４４ミサイル旅団とする情報もあります。
　２０１８年中国はＤＦ−４１サイズのサイロの建設を開始、上述の内モンゴル自治区ジャルタイ訓練場に１６個のサイロを建設、２０２１年には中国北西部甘粛省の砂漠地帯に１００個以上の弾道ミサイル用サイロと考えられる構造物も衛生画像で確認されています。